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Le yoga fait partie intégrante de la culture indienne, indépendamment des religions et des conceptions théologiques. Parmi ses doctrines on trouve la psychologie, la théorie des organes et des mécanismes psychiques qui sont en rapport étroit avec les conceptions des milieux médicaux et de l’Ayurveda (le « savoir sur la longévité »).
Cette discipline utilise la méditation dans le but d’unifier l’être humain dans ses aspects physique, psychique et spirituel.
Il se pratique depuis le IIIeme millénaire avant notre ère. L'émancipation du yoga s'est élaborée par le biais d'une chaîne ininterrompue de transmission de maître[] à élève, enrichie à chaque génération. Ainsi, au fil des siècles se sont élaborés la technique et la philosophie du yoga.
La doctrine classique admet que l’esprit collecte les perceptions qui produisent en lui des cognitions nouvelles et laissent une empreinte permanente dans l’individualité psychique.
Le yoga propose à chaque individu de suivre un chemin. Il existe alors plusieurs voies et styles de yogas liés aux différentes aspirations de chacun :
- Jñâna-Yoga : Yoga de la connaissance transcendante ;
- Bhakti-Yoga : Yoga de la dévotion et de l'adoration ;
- Karma-Yoga : Yoga du service et de l'action désintéressée ;
- Kriyâ-Yoga : Yoga de la technique, toutes les techniques de yoga : Hatha-Yoga, Kundalinî-Yoga, Tantra-Yoga, Yoga-Nidrâ (sommeil) et autres ;
- Râja-Yoga : Yoga codifié par Patañjali et procédant essentiellement par méditation (dhyâna).
Il faut savoir que la pratique du yoga peut produire des effets psychosomatiques ou physiologiques notables comme la modification de la tension artérielle, suspension prolongée de la respiration, du pouls et de battements cardiaques a l’auscultation mais aussi censée donner des pouvoirs merveilleux tels que la lévitation ou connaissance de la pensée d’autrui…cependant la recherche de ces pouvoirs est déconseillée.
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